"Игла": радиотехническая система стыковки Мнацаканяна

Источник: книги Черток Б.Е.- Ракеты и люди

Радиотехническая измерительная система "Игла", которая на протяжении 12 лет доставила нам неисчислимое количество огорчений, радостей, массу хлопот, сопровождавшихся выговорами от министра и вызовами "на ковер" в Кремль. В истории космонавтики "Игла" неразрывно связана с именем Мнацаканяна . Она помогла становлению института, но она же явилась одной из причин падения Мнацаканяна. Первые успехи в сближении с помощью "Иглы" значительно подняли престиж института и престиж его директора. К сожалению, сближение космических кораблей не повлекло за собой сближения Кондаурова , основного автора разработки, с руководством института. Для активного корабля была разработана "Игла-1", для пассивного - "Игла-2". На первых комплектах гарантированная дальность начала взаимных измерений составляла 25-30 километров. Активная "Игла" потребовала установки на "Союз" трех комплектов антенн: обзорных, которые работали в режиме предварительного поиска партнера по сближению; гиростабилизированной антенны, которая после обнаружения партнера устанавливала режим автосопровождения, пользуясь ответчиком пассивной "Иглы" и следила за ним при разворотах своего корабля; специальных антенн для режима причаливания. Пять различных антенн открывались после выведения корабля на орбиту только ради "Иглы". А всего на первых "Союзах" устанавливалось столько всевозможной радиотехники, что требовалось 20 антенн.

- Вы мне сделали не пилотируемый корабль, а настоящий антенноносец, - возмутился Королев, когда мы показали плакат общего вида "Союза", на корпусе которого умышленно были нарисованы из всех наружных аксессуаров только антенны. Особое неудовольствие, кроме количества антенн, у СП вызвала сложная конструкция, которую мы назвали "крыша". Эта "крыша" служила защитой приемных антенн "Иглы" от облучения, отраженного от корпуса корабля. Все, что передавалось и принималось антеннами "Иглы", поступало в передатчики, приемники, усилители, блоки обработки сигналов и устройств связи с нашими счетнорешающими блоками и телеметрическими устройствами - в приборы, содержащие сложную электронику. После установления радиоконтакта между активным и пассивным кораблями создавался замкнутый автономный контур управления двумя кораблями, имевший конечной целью сближение, доведенное до сигнала "Есть касание". По этому признаку "Игла" выключалась. СП очень внимательно и заинтересованно выслушал наши довольно сбивчивые доклады о принципах работы системы. Вопросы с пристрастием относились больше к состоянию конкретных дел: изготовлению и отработке аппаратуры.

Радиотехническая система стыковки космических объектов

Ссылки: