Автономная инерциальная система управления космическим объектом

Источник: Книги Черток Б.Е.- Ракеты и люди

В конце концов, ввиду прогресса в области создания совершенных измерительных приборов точной электромеханики и вычислительной техники победил Н.А. Пилюгин. Системы навигации и управления движением ракет стали чисто инерциальными и полностью автономными, то есть все необходимые для решения задач навигации приборы (гироскопы, акселерометры, датчики углов, датчики угловых скоростей, таймеры, а в дальнейшем и вычислительные машины) ракета везла с собой на борту. Тем самым была реализована в ракетно- техническом варианте идея древнегреческого философа Бианта с острова Крит: omnia mea mecum porte (всё своё ношу с собой). Вычислительная бортовая машина вычисляет гравитационное ускорение (по заложенной в её память модели тяготения), суммирует его с кажущимся (получаемым от акселерометров, расположенных на гиростабилизированной платформе), интегрирует (получает линейные скорость и координаты), опрашивает датчики углов карданова подвеса платформы к корпусу ракеты и датчики угловых скоростей, если таковые установлены на этом корпусе. Одним словом, решается в автономном режиме навигационная задача наблюдения за текущими параметрами движения ракеты, как поступательного, так и вращательного. Вот это и есть автоштурман. Интересна судьба радиотехнических систем управления полётом ракет. Когда встала задача создания космодрома, было несколько вариантов для выбора места под него . Одним из вариантов было размещение космодрома в степях около Северного Кавказа. Левый по направлению пуска наземный пункт радиоуправления хорошо располагался на территории нашей страны, а правый уходил в сторону южной границы СССР. Это не годилось. Тогда выбрали другой вариант - на берегу Сыр-Дарьи, возле железнодорожной станции Тюра-Там . Там и построили космодром. Позже его назвали Байконур и вот почему. При запуске в 1957 году с помощью ракеты Р7 первого в мире искусственного спутника Земли у США ещё не было разведывательных спутников, а мы не хотели рассекречивать местоположение своего космодрома, тем более что он одновременно являлся и полигоном для запуска боевых баллистических ракет. Но, поскольку первая ступень ракеты - носителя Р7 окончила свой полёт в районе казахстанского поселения Байконур, решено было в сообщении ТАСС сказать, что запуск произведён из Байконура. Так это название и прижилось-

Ссылки:
1. Полигон: Тюратам: выбор места и начало строительства2
2. Системы управления ракетами: общие сведения
3. Конфликты между разработчиками радиосистем управления ракетами
4. Янгель Михаил Кузьмич (-1971)
5. Ракеты Янгеля
6. НИИ-885: общие сведения
7. Р-16 ракета Янгеля
8. ОКБ-692 (НПО "Электроприбор", "Хартрон")
9. Ткачев из МЭИ
10. Семихатов Николай
11. Р-12 (8К63) ракета Янгеля
12. РУССКИЕ РАКЕТЫ: ИСТОРИЯ И БУДУЩЕЕ
13. Проблема "человек или автомат?"